Lucerne possède une histoire qui s'étend sur environ 1'300 ans, lorsqu'elle commença à se développer à partir d'un petit village de pêcheurs aux environs de 700 ans de notre ère. La ville fut fondée en son lieu actuel, au Nord-Ouest du lac des Quatre Cantons lors de la construction du monastère bénédictin de St. Leodegar. Le nom de la ville vient du latin Luciaria.