El ataque de piratas en el rio Dulce que constituia la ruta del comercio entre Guatemala y Espaņa a principios del siglo XVI hizo necesaria la defensa hacia el lago de Izabal en el mencionado rio.
En 1895 el rey Felipe II ordena la construccion de una torre protegida por 12 soldados e igual numero de de piezas de artilleria, a esta torre se le llamo Torre Sande. Los ataques a la torre la destruyeron y fue reconstruida en varias oportunidades. En 1651 el oidor Laray Mogrovejo reconstruyo las instalaciones por segunda vez y la llamo Castillo de San Felipe de Lara. Entre esa fecha y 1688 se reconstruye y amplia de acuerdo a las necesidades de la epoca.
En 1955 se encarga la reconstruccion del castillo con fines historicos y turisticos al arquitecto Francisco Ferrus Roig, quien para ello consulto el archivo general de indias en Espaņa. De esta forma el castillo se convierte en uno de los destinos turisticos de mayor importancia del pais. Este lugar se ubica a aproximadamente tres y media horas de vehiculo partiendo desde la capital de Guatemala. Las coordenadas geograficas de ubicacion del castillo son: latitud 15° 38' 15" N y longitud 88° 59' 37" O.
El parque a su alrededor y el rio Dulce ofrecen vistas incomparables del lugar, a toda hora del dia.