主教座堂始建於1576年,本為一幢小型木造的建築. 經過多年的風雨剝蝕,殘破不堪.於1849年天主教集眾捐款重新改建. 1850年2月14日由天主教澳門教區主教馬達主持初祀典禮. 1874年大堂頂部的原有的兩個拱頂被颱風所毀,一直沒有修復而形成今天的平頂設計. 1937年大堂再次改建為三合土建築,成為今日壯麗堂皇的外觀.