D51型蒸汽機車由日本國有鐵道所設計,於1936至1945年間生產,總生產量為1115輛,是日本生產的蒸汽機車中最多的款式.
較早期製造的95輛(編號1至85及91至100號機)由於車身上部擁有長長的蛋形頂蓋,所以被稱為"蛞蝓型"及"D51半流線形型"機車.
D5151於1937年由川崎製造商製造,期間多行走東海線和山陽線.至1971年退役.