La villa de Aínsa (en aragonés L'Aínsa), capital del municipio de Aínsa-Sobrarbe, es un pueblo de la Provincia de Huesca, en la comarca de Sobrarbe, en la Comunidad Autónoma de Aragón, (España).
Está situado en el alto Pirineo de Huesca en la comarca del Sobrarbe. Es junto con Boltaña, la cabeza comarcal e histórica de la misma, el antiguo condado y posterior reino del Sobrarbe.
Su núcleo original, que se emplaza en un promontorio sobre la unión del Cinca y el Ara, está formado por dos calles casi paralelas, la calle Mayor y la de Arriba, y por la plaza Mayor que se sitúa a continuación del castillo y éste enfrente de la explanada donde la leyenda sitúa el milagro de la aparición de la cruz de fuego sobre una carrasca que dio la victoria a las tropas cristianas al mando del rey Garcí Ximénez.