Cronologia
Época Pré-História - ocupação humana do castro da tapada de Longroiva, situado no cabeço onde se ergue o castelo, com ocupação desde o Eneolítico, documentada pelo achado de necrópole e machados de anfibolite, restos de cerâmica, escórias de ferro e de estanho, fusaiolas; séc. 02 - séc. 04 - romanização do castro e fixação da povoação, denominada de Longóbriga, na parte mais baixa (Veiga de Longroiva), documentada por vários achados: denários de 79 a.C., alicerces de casas, fornos, mós de moinho, mosaicos, capitéis, tegula; a povoação é atravessada pela estrada militar proveniente de Marialva; época visigótica - é matriz do Bispado de Lamego; 939 - no esforço de Ramiro II para repovoar as terras a sul do Douro, depois da vitória de Simancas, é possível que D. Rodrigo Tedones tenha edificado um conjunto de castelos, que passam posteriormente, por herança, para a sua filha D. Flâmula ou Châmoa Rodrigues; 960 - D. Flâmula Rodrigues, sobrinha de D. Numadona Dias e do rei Ramiro II de Leão, doa ao Mosteiro de Guimarães, fundado pela tia e onde entra como "devota", um conjunto de dez castelos com suas penelas e "populaturas", nos quais se inclui o castelo de Longroiva, recomendando-se a sua venda para os rendimentos serem aplicados no resgate de cativos, apoio aos peregrinos e mosteiros; (...)