Le cloître, contigu à la cathédrale romane, fut édifié entre le XIIe et le XIVe siècles. Ce cloître est l'un des plus raffinés d'Occident.

Dominé par le clocher Lombard de l'église construit en 1180, il déploie ses deux galeries romanes et gothiques dans un ensemble harmonieux, complété par 3 salles capitulaires.
Le cloître est décoré de piliers et de chapiteaux qui évoquent les épisodes de la vie du Christ et les grands saints de l’église d’Arles.

L'édifice est aujourd'hui classé au Patrimoine mondial de l'Unesco.