Elhamra Sarayı kompleksi içinde yer alan 5.Carlos Sarayı, 16. yüzyıl İspanyol Yüksek Rönesans mimarisinin en önemli örneklerindendir. Sütunlarla çevrili geniş ve dairesel bir iç avlusu vardır.
Mimar Pedro Machuca tarafından tasarlanan sarayın yapımına 1527'de başlanmış, ancak finansal sorunlar ve isyanlar nedeniyle çatısı dahil tam olarak tamamlanması 20. yüzyılı bulmuştur.
Kutsal Roma İmparatoru V. Carlos (Şarlken) tarafından kendisi ve eşi için bir kraliyet konutu olarak yaptırılmış, ancak hükümdar burada hiç yaşamamıştır.