Byggt av fältherren Jacob De la Gardie (född 1583 i Reval, död 1652 i Stockholm) och kallades därför Jacobsdal. Slottet uppfördes 1643-1645 med Hans Jacob Kristler som arkitekt och byggmästare. Nicodemus Tessin den äldre (1615-81) har givit slottet det
utseende det har idag. År 1669 såldes slottet till änkedrottningen Hedvig Elenora, som sedan gav det till sonsonen Ulrik. Därav Ulrikdals slott. Slottet tillhör kungahuset och använts som bostad av de flesta kungar. Senast av Gustaf VI Adolf 1925-1973.