1881年燈塔開始動工.並在1883年建成.
1895年清軍在離台前恆春知縣歐陽萱奉令秘密焚毀南台灣鵝鑾鼻燈樓;石牆;以及石路碼頭.燈塔在同年9月13日被摧毀.
1898年(日本明治31年)日治時代時燈塔整修完成,1904年燈塔架設電話線,是為恆春地區第一部電話.
二次大戰時燈塔遭盟軍空襲毀壞.後來日本人重建的燈塔,白色的塔身在海拔五十五公尺,高出地面十八公尺,周圍一百公尺是鐵鑄圓柱形,內分四層,頂端有二萬六千燭光的一等白燭光,可照射二十海浬.
燈塔於1962年再由中華民國政府重建後,塔高21.4公尺,塔頂換裝新式大型四等旋轉透鏡電燈,經過大型旋轉透鏡後光力為180萬燭光,每十秒一閃,照射距離達27.2海浬,是目前台灣光力最強的燈塔.被稱為"東亞之光".