天主教澳門教區的首任主教賈耐勞(D. Belchior Carneiro) 於1569年創立澳門仁慈堂,負責慈善救濟的工作.
仁慈堂大樓建於18世紀中葉,至1905年修建為今天的面貌,具新古典主義的建築風格.
2005年以澳門歷史城區的部分被列入世界文化遺產名錄內.