聖若瑟修院於1728年由耶穌會士創辦,與修院毗連的聖若瑟修院聖堂於1758年落成.
聖堂是中國罕見的巴洛克風格建築,又稱為"三巴仔".
聖堂主堂由四個帆拱頂起一個直徑12.5米,高度為19米的穹頂,開有兩環各16個窗戶,具通風和採光功能.