二龍喉公園於1848年由亞美打(Padre Vitoriano de Almeida)神父命人修築為園林.
在19世紀末由澳葡政府購入作為早期澳門總督之官邸,於1959年改建成公園.

公園命名:昔日澳門居民喜歡以二龍喉泉水泡茶,泉水由兩隻石製老虎口中流出,然後用水車運載泉水到茶樓酒家.如今山泉已枯竭,只餘下兩隻石製老虎雕物為門外裝潢.