Le département de l’Aveyron a été créé en 1790 sur la majeure partie du territoire de l'ancienne province du Rouergue.
Ses premiers habitants connus furent les Rutènes à l'époque gauloise, mais le peuplement est beaucoup plus ancien (premier département de France pour le nombre de dolmens : plus de 1 000).
L’Aveyron se situe dans le sud du Massif Central.
Le point culminant du département est le lieu dit "les Cazalets", culminant à 1 463m, sur les Monts d'Aubrac. Le département de l'Aveyron est découpé en plusieurs régions naturelles comme les Rougiers.
Le département de l'Aveyron est constitué de plateaux rocheux anciens d'une grande variété géologique. Les rivières Truyère, Lot, Aveyron et Tarn y taillent de profondes vallées.