Gården nämns första gången 1347, men gravfält från järnåldern vittnar om att den är betydligt äldre än så. Under 1500-talet
var Kymlinge en by med två gårdar och på 1600-talet blev dessa två gårdar krongårdar under Ulriksdals slott.

Fyra torp var underställda Kymlinge: Killingtorp, Linvävaretorp, Nykrogen och Rådan. Killingtorp
finns kvar som privatbostad och Rådan finns vid Edsviken och ser ut som allt annat än ett torp.

Fornfynden antyder att Kymlinge var bebott, eller i alla fall besökt, redan under bronsåldern (1800-500 f Kr).