Depuis San Pedro, on peut aisément entreprendre plusieurs promenades dans le désert alentour. La mieux balisée est celle de Pukara de Quitor, une ancienne halte sur le chemin de l'Inca située à 4 kilomètres du village. Quitor résista longtemps aux soldats de Pedro de Valdivia qui gagnèrent le nord du Chili en 1540. Mais la plus grande partie de la population fut finalement massacrée par les Espagnols.
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