Het kasteel Ruurlo is door zijn ligging als een van de fraaiste van ons land aan te merken. Het kenmerkt zich niet door bijzonder hoge ouderdom; toch moet op deze locatie in de middeleeuwen een huis hebben gestaan. De naam Ruurlo luidde oorspronkelijk Roderlo en reeds vroeg komen personen met de naam Van Roderlo voor. Het kasteel dateert grotendeels uit de 16e en 17e eeuw en is opgetrokken in verschillende bouwstijlen. Het is een geheel door grachten omgeven bakstenen huis, waarvan het middendeel uit de 16e eeuw en de aansluitende vierkante toren met renaissancevormen uit 1572 stamt. Het oostelijk deel is 18e eeuws en de vierkante smalle toren aan de zuidkant 17e eeuws. Sinds 1978 is het kasteel eigendom van de gemeente Ruurlo. Na restauratie werd het op 1 maart 1984 in gebruik genomen als gemeentehuis.