Twyfelfontein est le témoin historique majeur du passage d'une première civilisation de chasseurs-cueilleurs en Afrique australe. Il se situe dans la région du Kunene.
Ce site est inscrit au Patrimoine Mondial de l'UNESCO et est daté approximativement à -1500 avant J-C.
C'est une concentration importante de pétroglyphes avec près de 3000 figures répertoriées.
Ce lieu habité depuis au moins 6000 ans, d'abord par des chasseurs-cueilleurs et plus tard par des éleveurs, les San. Ce site a été utilisé comme lieu de culte pour mener des rites chamaniques.
C'est une des plus grandes concentrations d'art rupestre d'Afrique.