Stoomsleepboot Adelaar is gebouwd in 1925 op scheepswerf Hubertina te Haarlem.
De ketel is gemaakt door machinefabriek in Vlaardingen. De stoomketel wordt met kolen gestookt.
De stoom gaat vanaf de ketel via een leiding naar de stoommachine. Op de Adelaar is dat een triple-expansie machine; dat wil zeggen dat er drie cilinders zijn en wel een hoge druk-, een midden druk- en een lage druk cilinder. De hoge druk cilinder is het kleinst, maar hier is de stoom druk nog het grootst; vervolgens gaat de stoom via de midden druk cilinder naar de lage druk cilinder waar de stoom druk het laagst is maar waar de oppervlakte van de zuiger het grootst is zodat evenveel effect verkregen wordt als bij de andere zuigers. Vervolgens gaat de stoom via de condensor - waar de stoom wordt omgezet in water - weer terug naar de ketel. De maximale Keteldruk is 12 atmosfeer; het vermogen van de stoommachine is 150-200 pk. Behalve de hoofdstoommachine staan in de machinekamer nog enkele stoommachines, onder andere voor de dekwaspomp en een licht-dynamo (110 volt, gelijkspanning). Zowel aan stuurboord als aan bakboord bevinden zich kolenbunkers die ongeveer 10 ton kolen kunnen bevatten.
De Adelaar heeft lange tijd voor de rederij Maas gevaren. Daarom staat op de schoorsteen een grote letter M in een witte band. Vanaf 1960 heeft de Adelaar voor een firma gevaren die stoom leverde aan tankers voor het verpompen van ruwe aardolie.
Vanaf 1974 lag de Adelaar - na door een particulier weer geheel in oorspronkelijke staat te zijn gebracht - in het Buizengat te Vlaardingen. Vanaf 1977 heeft de Adelaar als thuishaven Beverwijk.