1703年至1705年,白金漢公爵在此址建造了白金漢府邸,成了今天的主體建築.
1762年喬治三世把該住宅買了下來,成為王后的私人宮殿.在隨後擴建成三翼圍繞中央庭院的佈局.
1825年喬治四世聘請著名建築師約翰.納西對白金漢府邸進行擴展,並將其改名為白金漢宮.
1837年維多利亞女王登上王位後,皇室由聖詹姆斯宮遷往白金漢宮,白金漢宮成為英國王室的宮殿.
1851年白金漢宮進行擴建,在正面增加了一座建築.原正面入口處的大理石拱門(Marble Arch)被遷移到海德公園.
1940年第二次世界大戰期間,白金漢宮遭到德國空軍的轟炸，英國國王喬治六世仍然留在宮中，以鼓勵國民的抗戰勇氣。
1992年白金漢宮的主要大廳向公眾開放.