Penha: Em português antigo e galaico-português, "penha" significa rocha, penhasco ou monte elevado. O nome adequa-se perfeitamente à geografia do local, visto que o bairro fica situado no topo de uma das colinas mais altas de Lisboa (a cerca de 110 metros de altitude).

de França: Refere-se à Serra de Peña de Francia, localizada na região de Salamanca, em Espanha (perto da fronteira com Portugal).

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