De St. Pieterskerk of Petruskerk in Beesd is een kerktoren en gebouw van de Nederlands Hervormde kerk. De bouwperiode van de toren wordt geschat op eind-15e en half-16e eeuw.
Het huidige kerkgebouw is circa 1825 ontstaan door ingrijpende verbouwingen van een middeleeuwse hallenkerk.

Vroeger werd de toren ook gebruikt als vluchtplaats wanneer de rivier de Linge buiten haar oevers trad.