L'ensemble architectural du Palazzo Ducale impressionne par sa dimension et par la complexité de ses couloirs en enfilade.

L'entrée du palais se fait par la Piazza Sordello2 depuis laquelle on peut voir les plus anciens édifices, le Palazzo del Capitano (Palais du Capitaine) et la Domus Magna.

L'Escalier monumental des Duchesses, construit au xviie siècle et rénové en 1779 par Paolo Pozzo, conduit à la salle del Morone, dont le nom depuis 1494 provient de la toile du peintre véronais Domenico Morone L'Expulsion des Bonacolsi (1328) (scène de la Piazza Sordello).

À l'étage noble du Palais du Capitaine se trouve la Première Chambre de Guastalla, avec une frise peinte à fresque de portraits de la famille Gonzague menant à la Salle de Pisanello. Après 1433, Antonio Pisano avait été commissionné pour peindre des fresques représentant un tournoi et d'autres scènes qui ont été laissés inachevées.

La Galleria Nuova (Nouvelle Galerie) est un couloir construit en 1778 par Giuseppe Piermarini qui relie l'appartement de Guastalla à l'appartement ducal. Elle abrite plusieurs retables du début du xviie et de la fin du xviiie siècle, de Francesco Borgani, Carlo Bononi, Spagnoletto et autres artistes. La galerie se termine par la grande Sala degli Arcieri (Salle des Archers), autrefois pièce de l'appartement du duc Vincent Ier. Elle est célèbre pour un retable de Peter Paul Rubens (1605), à l'origine partie d'un triptyque de l'église de la Santissima Trinità de la ville, La famille Gonzague dans l'adoration de la Sainte Trinité.

Ensuite on trouve la Galleria degli Specchi (Galerie des Glaces) qui a été construite par le bon vouloir de Vincenzo Ier comme une loggia ouverte avec un décor néoclassique ajouté dans la période 1773-1779. La voûte est décorée de fresques par deux élèves de Guido Reni.