Cronologia: Época romana - são inúmeros os vestígios, nomeadamente cerâmicos, de ocupação neste período; 1287 - o local é referenciado como sede da paróquia de Santa Maria de Octeyro; séc. 13 / 14 - presumível construção do castelo, no reinado de D. Dinis; 1297 - nas Inquirições, surge uma referência a Outeiro de Miranda, nome da primitiva povoação; 1369 - invasão das tropas castelhanas, terão afetado a construção, pois surge uma petição dos moradores a pedir o arranjo da fortificação; 1383 - durante a crise dinástica, apoiou o partido castelhano, sendo devastada pelas tropas do Mestre de Avis.
