Au sud de Madagascar, située à 50 kilomètres de Fort-Dauphin, cette baie de Sainte-Luce est d'une rare beauté et abrite un petit village de pêcheurs de langoustes. On y accède à l'aide d'une pirogue; stabilité très précaire!
C'est à cet endroit qu'ont débarqué en 1638 les premiers français à bord du Saint-Alexis. Ils y ont créé en 1642 le premier comptoir français, qui fut déplacé par la suite à Fort-Dauphin.