La Piazza dei Cavalieri, centre historique de Pise, a conservé son cadre ancien des 16eme et 17eme s.
Elle tient son nom des "Cavalieri di Santo Stefano", chevaliers de Saint-Etienne, ordre militaire spécialisé dans la lutte contre les Infidèles.
Aujourd'hui la place accueille la Scuola Normale Superiore, fondée en 1810 par Napoléon 1er.

L'église et le campanile Santo Stefano ont été bâtis en 1569 sur les plans de Vasari.